Ce document montre De quelle fai§on acheter un petit moteur jamais a gui?re avec 1 Arduino.

Ce document montre De quelle fai§on acheter un petit moteur jamais a gui?re avec 1 Arduino.

On considere le cas du moteur jamais a pas bipolaire. De nombreux modeles au format NEMA17 paraissent disponibles sur le marche, avec des pas de 1.9 ou 0.8 degres (respectivement 200 et 400 pas par tour).

2. Principe du moteur jamais a pas ainsi que la commande

2.a. Moteur a reluctance variable et moteur hybride

Dans votre moteur jamais a gui?re a reluctance variable ([1]), les bobines d’excitation sont sur le stator. Le rotor reste en acier de forte permeabilite, ainsi, n’a pas d’aimantation permanente. Le stator et le rotor seront munis d’encoches. La figure suivante montre votre detail avec des encoches. La representation reste rectiligne (a la place de circulaire).

Dans la position representee, les dents des poles A du stator paraissent en et des dents du rotor, aussi que celle des poles B seront decalees. Mes poles A sont excites par un bobinage formant la phase A (en rouge sur la figure). Dans la configuration representee, un courant circule dans la phase A mais nullement dans la phase B. Le champ magnetique genere dans les poles A induit une aimantation dans le rotor en acier. J’ai configuration stable reste celle ou des dents du rotor paraissent alignees avec celles du stator. Lorsqu’on tente d’ecarter le rotor de une telle position, un couple de rappel s’exerce. Lorsqu’on coupe le frequent dans la phase A et qu’on alimente le bobinage une phase B, le rotor tourne Afin de obtenir l’alignement au milieu des dents des poles B. Si le rotor comporte 100 dents, i§a fait une rotation de 1,8 degres (moteur 200 nullement par tour).

Mes moteurs jamais a nullement sont souvent de type hybride ([2]), avec une aimantation permanente du rotor. Notre rotor tout d’un moteur hybride est constitue de deux roues dentees decalees. Notre toute premiere roue est un pole sud magnetique et se deniche en vis a vis des poles A du stator. J’ai seconde roue est un pole nord magnetique et se deniche en vis a vis des poles B du stator. Notre figure suivante apparai®t https://datingmentor.org/fr/military-cupid-review/ comme votre moteur hybride dans la configuration ou la phase A reste alimentee. Mes dents du pole sud du rotor sont alors alignees avec celle des poles A du stator.

Dans votre moteur hybride, il y a un faible couple aussi en l’absence de courant, qui bloque le rotor dans une position d’alignement, soit au milieu des poles A soit avec les poles B. Ce couple permet souvent de bloquer le moteur au repos sans lui fournir du frequent (a condition que la charge au repos soit faible).

Un moteur gui?re a nullement bipolaire comporte 4 gamin d’alimentation, deux pour la phase A, deux pour la phase B. Un ohmmetre permet rapidement de reperer les deux paires.

Pour les moteurs unipolaires, qui comportent deux bobines en sens inverse par pole (deux concernant le pole A, deux pour le pole B), voir Commande d’un moteur gui?re a pas unipolaire dans Arduino.

2.b. Excitation des phases

Au premier mode d’excitation, la rotation du rotor s’fait lorsqu’on coupe le frequent dans une phase bien en declenchant l’alimentation de l’autre phase. Dans ce mode, le frequent ne circule que dans une phase a la fois (mode One Phase ON, Full Step). Notre sens du frequent est inverse a chaque alternance. Ce mode est aussi appele excitation ondulee .

J’ai rotation s’fait tres vite, avec un temps de l’ordre d’la milliseconde, juste apres le changement des courants (il faudra tout de meme tenir compte du temps d’etablissement du frequent). La longueur des nullement est en general de diverses dizaines de millisecondes. Notre courant est maintenu de maniere a bloquer le rotor dans sa position. Si la charge est faible, on va pouvoir aussi couper le frequent entre les jamais, apres avoir applique une impulsion assez longue concernant provoquer la rotation. Par exemple, si les pas seront espaces de la seconde, on peut appliquer des impulsions de 50 millisecondes suivies de plages de courant nul.

Le second mode (Two Phase ON, Full Step) consiste a alimenter des deux phases en aussi moment, ainsi, a changer le sens du frequent a chaque nullement. Avec votre mode, le couple moteur est plus important, mais la dissipation est evidemment plus grosse (au moteur est au circuit de commande). Ce mode reste aussi appele excitation standard .

Notre troisieme mode permet d’effectuer des deplacements via demi-pas (mode Half Step) :

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